Gigot d'agneau grillé aux herbes et citron

Préparer la marinade en hachant finement l'ail et en ciselant le thym, le romarin et le persil. Mélanger ces herbes avec le sel, le poivre et l'huile d'olive dans un bol.

Déplier le gigot d'agneau pour obtenir une surface plus grande et faciliter la pénétration de la marinade. Si nécessaire, fixez-le avec des pics de bois ou des brochettes pour maintenir sa forme.

Badigeonner généreusement l'agneau de marinade sur toutes ses faces. Laisser reposer à température ambiante pendant une vingtaine de minutes afin que les saveurs s'imprègnent bien.

Préchauffer le gril jusqu'à obtenir une chaleur moyenne à élevée. Veiller à ce que la grille soit légèrement huilée pour éviter que la viande ne colle.

Griller le gigot environ 10 à 15 minutes de chaque côté, en fonction de l'épaisseur et de la cuisson désirée. Pour une viande légèrement rosée, surveiller la cuisson avec un thermomètre instantané (environ 125°F pour une cuisson saignante).

Retirer la viande du gril et la déposer sur une planche à découper. Presser un citron entier sur l'agneau pour apporter une touche acidulée, puis couvrir de papier aluminium et laisser reposer pendant 15 minutes.

Trancher finement le gigot et disposer les assiettes en récupérant les jus de cuisson. Servir immédiatement et déguster ce plat chaleureux, idéal pour une soirée d'été.